Autónomos · Actualizado el 11 de agosto de 2026 · 11 min de lectura

Cómo darte de alta como autónomo en España, paso a paso

Darte de alta como autónomo implica dos trámites principales —Hacienda y Seguridad Social— y varias decisiones que condicionan tus impuestos desde el primer día. Aquí tienes el proceso completo, explicado sin tecnicismos.

1. Antes de nada: define tu actividad y tu epígrafe IAE

Todo empieza por identificar qué actividad económica vas a desarrollar y su epígrafe correspondiente en el Impuesto de Actividades Económicas (IAE). Este código determina, entre otras cosas, si tu actividad está sujeta a retenciones de IRPF, si aplica algún régimen especial de IVA y qué obligaciones formales tendrás. Si tienes dudas sobre qué epígrafe te corresponde, es uno de los primeros puntos que conviene resolver con un asesor antes de presentar cualquier papel.

2. Alta censal en Hacienda: el modelo 036 o 037

El alta como autónomo empieza formalmente con la declaración censal ante la Agencia Tributaria, a través del modelo 036 (general) o el modelo 037 (versión simplificada, válida para la mayoría de autónomos personas físicas). En este trámite comunicas:

Este trámite se puede presentar de forma electrónica con certificado digital o Cl@ve, y es gratuito.

3. Alta en la Seguridad Social (RETA)

El segundo trámite es el alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA), que debe solicitarse dentro de los 60 días naturales anteriores al inicio de la actividad y, en la práctica, se suele tramitar el mismo día del alta censal para evitar descoordinaciones. Desde este momento empiezas a pagar la cuota de autónomo, cuyo importe depende del sistema de cotización por rendimientos netos vigente, por lo que conviene simular tu previsión de ingresos antes de elegir la base de cotización.

Si es la primera vez que te das de alta como autónomo (o no has estado de alta en los últimos años, según los requisitos vigentes), puedes acceder a la conocida como tarifa plana: una cuota reducida durante los primeros meses de actividad. Las condiciones exactas y el importe se actualizan periódicamente, así que conviene comprobarlas en la Sede Electrónica de la Seguridad Social o con tu asesor antes de darte de alta.

4. Decide tu régimen de IVA

La mayoría de autónomos tributan en el régimen general de IVA: repercutes IVA en tus facturas y deduces el IVA soportado en tus gastos. Sin embargo, algunas actividades (como determinados servicios sanitarios, educativos o financieros) están exentas de IVA, y otras se acogen a regímenes especiales. Elegir mal el régimen al principio puede complicar tu primera declaración trimestral, así que es un punto que merece revisión antes del alta.

5. Decide tu régimen de IRPF

Salvo que tu actividad esté específicamente incluida en el régimen de módulos (estimación objetiva), tributarás en estimación directa, normalmente en su modalidad simplificada. Esto significa que pagarás IRPF sobre el beneficio real (ingresos menos gastos deducibles) y presentarás pagos fraccionados trimestrales mediante el modelo 130.

6. Empieza a facturar correctamente desde el primer día

Una vez completados ambos trámites, ya puedes emitir facturas. Desde 2026, ten en cuenta la normativa de facturación electrónica Veri-factu, que exige que tu software de facturación cumpla determinados requisitos técnicos de trazabilidad. Si facturas en el País Vasco, aplica además el sistema TicketBAI.

7. Marca tus primeras fechas clave en el calendario fiscal

Como autónomo, tus principales obligaciones periódicas son:

ModeloQué declaraPeriodicidad
Modelo 303IVA repercutido y soportadoTrimestral
Modelo 130Pago fraccionado de IRPFTrimestral
Modelo 390Resumen anual de IVAAnual
Modelo 100Declaración de la RentaAnual

Puedes ver el detalle del modelo 303 en nuestra guía completa de la declaración trimestral de IVA.

Conta One se encarga del alta por ti

Te ayudamos con el modelo 036/037, el alta en la Seguridad Social y la elección del régimen que mejor encaja con tu actividad.

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Preguntas frecuentes sobre el alta de autónomo

¿Cuánto tarda el alta de autónomo?

Si presentas el alta censal y el alta en la Seguridad Social de forma electrónica y sin incidencias, el proceso puede completarse en el mismo día.

¿Puedo darme de alta y de baja el mismo mes si no facturo nada?

Sí, pero tendrás que pagar la parte proporcional de la cuota de autónomo correspondiente a los días de alta, salvo excepciones específicas para autónomos societarios.

¿Necesito un asesor para darme de alta?

No es obligatorio, pero elegir mal el régimen de IVA o IRPF al principio puede generar correcciones más adelante. Un asesor que revise tu caso concreto antes de presentar el 036/037 suele ahorrar tiempo y disgustos.

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CT
Equipo de contenidos de Conta One
Contabilidad y fiscalidad para autónomos y pymes en España
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